Die hohe Komplexität von feldbasierten Prozessen im landwirtschaftlichen Pflanzenbau stellt hinsichtlich der Variabilität der Pflanzen, des Bodens, der Technologien, des Umfeldes und zahlreicher Störgrößen erhebliche Anforderungen an die Entwicklung robuster Technologien. Simulationen spezifischer Aspekte unterstützen ...

Es werden drei Modellierungsansätze zur Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Fahrzeugfunktionen beschrieben. Das Sensorsignal der Distanzmessung wird dabei anhand realer Messwerte oder phänomenologisch und auf der Basis empirisch ermittelter Kennwerte in Abhängigkeit von ...

In this paper we propose a new approach to coordinate multiple machines in the grain harvesting process, based on meta-constraint reasoning. This way we obtain more flexible plans that can be adapted at execution time. As an example scenario we focus on silage maize harvesting. We argue that more sophisticated flexible ...

Die Digitalisierung hat die Landwirtschaft verändert beim üblichen Betrieb von Höfen, bei der Steuerung von Maschinen der Stallund Landtechnik und bei der Erbringung von Dienstleistungen. Zur Verwaltung und Verarbeitung der Daten gibt es eine gewachsene Infrastruktur von Softwaresystemen diverser Anbieter, die jeweils ...

This paper presents an overview of a planning tool being developed for the generation of routes in the spatio-temporal domain for vehicles participating in capacitated arable farming operations. The planner supports processes where the field is divided into a surrounding headland and an inner-field (main) region. Two ...

In der modernen landwirtschaftlichen Praxis existieren eine große Menge an Expertenwissen sowie Informationen und Regularien zu komplexen Prozessen, welche ein Landwirt zur Entscheidungsfindung berücksichtigen muss. Durch ein regelbasiertes Inferenzsystem, welches die Möglichkeit bietet, Wissen zu modellieren und automatisch ...

Als einer der wichtigsten Arbeitsschritte der Pflanzenzüchtung werden Sortenkandidaten in Parzellenversuchen regelmäßig bonitiert und charakterisiert. Hierbei werden in den unterschiedlichen Entwicklungsstadien eine Vielzahl an Parametern und Merkmalen, meist visuell, erfasst. Ein robotischer Lösungsansatz bietet das ...

There is a potential expansion in the agricultural machinery industry by using the collected data from different years. Big data is already being used in other industries like e-commerce to improve decision-making processes. There are several existing process models to lead through the generic processes of data mining. ...

Zur Bewirtschaftung von Grünlandflächen müssen eine Vielzahl an Parametern und Regularien berücksichtigt werden, um Entscheidungen für geeignete Pflegemaßnahmen oder Ernte­termine zu treffen. Um diese Entscheidungsfindung zu unterstützen, schlagen wir ein regelbasiertes Inferenzsystem vor. Dieses bildet automatisch ...

This paper presents two approaches for route planning in output-material-flow arable farming: one for time optimization and one for soil protection. The two approaches were used to plan the routes of one harvester and one transport vehicle performing a harvesting operation in a test field, and were compared by analyzing ...