In den Agrarwissenschaften wird ausgehend von Industrie 4.0 an der Digitalisierung der Landwirtschaft gearbeitet. Mehrere Forschungsarbeiten beschäftigen sich daher mit der Entwicklung von Robotern für eine Vielzahl von landwirtschaftlichen Arbeitsprozessen. Ein großes Problem in der Robotik ist die Sicherheit in der ...

Die Arbeit beschreibt ein gesamtheitliches traktorintegriertes System für mechanisches Hacken mit hohen Geschwindigkeiten in Reihenkulturen unter Einhaltung definierbarer Genauigkeitsvorgaben. Eine Kamera überwacht die relative Hackenposition und wird zur Fahrgeschwindigkeitssteuerung eingesetzt. Ein Hybrid-Lenksystem ...

Als eines von 14 digitalen Experimentierfeldern, die 2019 in Deutschland eingerichtet wurden, befasst sich CattleHub mit Assistenzsystemen für eine intelligente Rinderhaltung. Das Experimentierfeld teilt sich in sieben Experimentierbereiche mit unterschiedlichen Schwerpunkten auf. Das übergeordnete Ziel des Experimentierfeldes ...

Die Unterscheidung zwischen Straßen- und Feldmodus ist entscheidend für den sicheren, effizienten und bedarfsgerechten Betrieb von Landmaschinen. Der Betriebsmodus setzt die Rahmenbedingungen für die optimale Einstellung verschiedener Parameter u.a. des Reifendrucks. Die Identifikation des Betriebsmodus kann durch die ...

Im Zuge der Digitalisierung nimmt der Automatisierungsgrad in der Landwirtschaft stark zu. Die automatisierte Handhabung von Biomasse wie z. B. Rundballen aus Heu oder Stroh benötigt Messsysteme, die in der Lage sind, die Pose von Objekten präzise zu erkennen. Dazu eignen sich Laserscanner, mit deren Hilfe eine 3D-Punktwolke ...

Die frühzeitige Erkennung von Lahmheit stellt in den wachsenden Tierbeständen der Milchviehproduktion eine große Herausforderung dar. Zur Minimierung ökonomischer Verluste sowie einer Steigerung des Tierwohls in modernen Haltungen wird die Entwicklung einer automatischen Erfassung der Klauengesundheit angestrebt. ...

Der Wissenstransfer stellt im Experimentierfeld CattleHub das übergeordnete Ziel dar. Die Ergebnisse aus den Teilprojekten werden aktiv an rinderhaltende Landwirt:innen weiter-gegeben, um sie dadurch bei der Auswahl und Etablierung neuer Assistenzsysteme zu unterstützen. Die Einschränkungen während der Corona-Pandemie ...