Unser Ansatz zur Umfelderkennung in der Ernte basiert auf den Arbeiten zu Evidenzkarten von Elfes und Moravec. In einfacher Form kommen Evidenzkarten als \?Occupancy Grid Maps“ in der Roboternavigation und Kollisionsvermeidung zur Anwendung. Sie stellen auf Grund der effizienten Verarbeitund Interpretierbakeit noch immer ...

In diesem Dokument wird die Realisierung einer automatischen Höhennachführung eines Sensormoduls über den Pflanzenbestand beschrieben, welches in der neusten Integration des BreedVision-Konzeptes in ein selbstfahrendes Trägerfahrzeug realisiert wurde. Dieses Konzept beschreibt ein modular aufgebautes, plattformunabhängiges ...

Operation profiles are used for machine design and testing by representing the demands that lead to a certain machine load. Due to the complexity of machine and implement use the determination of operation profiles is expensive and time consuming. Within the present project a method has been developed to simplify the ...

Dieser Beitrag untersucht die Bedeutung der Spezifikation von Monte-Carlo- Simulationen, insbesondere Wahl der Verteilungsfunktionen und Korrelation von Inputgrößen für Ökobilanzen. Hierfür werden verschiedene Verteilungsfunktionen und Korrelationen zwischen Inputgrößen in Szenarien untersucht. Die Spezifikation der ...

In direct seeding systems, soil strength variability and crop residues increase the difficulty of seeding operation. Especially when trying to achieve uniform seeding depth that will result in reliable seed germination and plant emergence. An advanced improvement has been accomplished using direct seeding systems. However, ...

Der Beitrag fokussiert den Einsatz von \?Intelligenten Systemen“ zur Zusammenführung von Umweltinformationen durch die Verwendung von semantischen Technologien wie etwa Linked (Open) Data hin zu Umweltwissen. Dieses Umweltwissen kann in der Konsequenz z.B. zur Entscheidungsunterstützung der forstwirtschaftlichen ...

Beikräuter stehen in direkter Konkurrenz zur Kulturpflanze um begrenzt verfügbare Ressourcen und stellen einen wesentlichen Faktor für Ertragsdepressionen im landwirtschaftlichen Pflanzenbau dar. Eine effiziente Regulierung des Beikrauts ist unerlässlich. Im ökologischen Möhrenanbau erfolgt die Beikrautregulierung ...

Die Anwendung von Systemen zur Lösung landwirtschaftlicher Aufgaben ist dank den Fortschritten der Sensortechnik, Prozessorgeschwindigkeit und Robotik zur Realität geworden. Durch die autonome Analyse der Umgebung kann neben der Automatisierung des Prozesses, der Prozess selbst sicherer bzw. effizienter gestaltet werden. ...

Dieser Beitrag befasst sich mit der Klassifikation der Vitalität von Pflanzen durch Ma- chine-Learning-Verfahren am Beispiel von Trockenstress bei Tabak (Nicotiana tabacum). Wir zeigen, dass Machine-Learning-Verfahren die menschliche Unterscheidung von gesunden und gestressten Pflanzen durch einen Experten nachbilden ...

Der Einsatz von Drohnen wird beim Kopfsalatanbau anhand der Bestimmung des optimalen Erntezeitpunktes überprüft. Untersucht wurde, ob von Salatbedeckungsflächen, mittels Quadrocopterkamera erfasst, das Gewicht abgeleitet werden kann und bis zu welchem Gewicht dieses möglich ist. Hierfür wurden Freiland-Salatpflanzen ...