Die nachfolgende Arbeit stellt den mechanischen und elektronischen Aufbau, sowie die Funktionsweise für die feldtaugliche Phänotypisierungsplattform \?BreedVision“ vor. Die Multisensorplattform kann in verschiedenen Getreidesorten eingesetzt werden und es wurden bereits erfolgreiche Referenzfahrten in Triticale, Roggen ...

In diesem Dokument wird die Realisierung einer automatischen Höhennachführung eines Sensormoduls über den Pflanzenbestand beschrieben, welches in der neusten Integration des BreedVision-Konzeptes in ein selbstfahrendes Trägerfahrzeug realisiert wurde. Dieses Konzept beschreibt ein modular aufgebautes, plattformunabhängiges ...

Beikräuter stehen in direkter Konkurrenz zur Kulturpflanze um begrenzt verfügbare Ressourcen und stellen einen wesentlichen Faktor für Ertragsdepressionen im landwirtschaftlichen Pflanzenbau dar. Eine effiziente Regulierung des Beikrauts ist unerlässlich. Im ökologischen Möhrenanbau erfolgt die Beikrautregulierung ...