Automatisierte Höhennachführung eines Multisensorsystems zur Feldphänotypisierung
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Abstract
In diesem Dokument wird die Realisierung einer automatischen Höhennachführung eines Sensormoduls über den Pflanzenbestand beschrieben, welches in der neusten Integration des BreedVision-Konzeptes in ein selbstfahrendes Trägerfahrzeug realisiert wurde. Dieses Konzept beschreibt ein modular aufgebautes, plattformunabhängiges Konzept zur Datenablage auf dem Feld gewonnener Sensordaten zur nicht invasiven Pflanzenphänotypisierung. Die komplette Neukonstruktion des Trägerfahrzeugs ist mit Systemtechnik in Industriestandard zur Messdatenaufnahme ausgestattet um die Robustheit und Erweiterbarkeit gegenüber dem Vorgängersystem weiter zu steigern. Ebenso wurden bereits bewährte Sensoren sowie zahlreiche neue Sensoren in das Gesamtsystem integriert. Das neue Ein-Personen- Bedienkonzept erfordert auch die Integration einer automatischen Höhennachführung des Sensormoduls.
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Jenz, M., Möller, K., Nieberg, D. & Ruckelshausen, A.,
(2016).
Automatisierte Höhennachführung eines Multisensorsystems zur Feldphänotypisierung.
In:
Ruckelshausen, A., Meyer-Aurich, A., Rath, T., Recke, G. & Theuvsen, B.
(Hrsg.),
Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016.
Bonn:
Gesellschaft für Informatik e.V..
(S. 77-80).
@inproceedings{mci/Jenz2016,
author = {Jenz, Mario AND Möller, Kim AND Nieberg, Domik AND Ruckelshausen, Arno},
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ISBN: 978-3-88579-647-3
ISSN: 1617-5468
xmlui.MetaDataDisplay.field.date: 2016
Language: (de)
Content Type: Text/Conference Paper