ROS-basiertes Validierungskonzept für Sicherheitskonzepte von autonomen Agrarrobotern

Abstract
Für autonome Agrarroboter existieren noch keine speziellen Normen. Sicherheitsanforderungen und Schutzmaßnahmen können nur anhand von bestehenden Normen und Normentwürfen aus verschiedenen Teilbereichen definiert werden. Aus diesem Grund werden Sicherheitsanforderungen und Schutzmaßnahmen am Beispiel der Kollisionsvermeidung mit sicherheitsrelevanten Objekten vorgeschlagen. Validierungsmethoden werden für die Sicherheitsanforderungen des Roboters erarbeitet. Ein Validierungskonzept wird durch diese Methoden anhand von Stationen entwickelt. Dieses Konzept ist durch weitere Stationen beliebig erweiterbar. Eine verteilte Softwarearchitektur koordiniert durch einen Validierungsmaster das Validierungskonzept mit seinen einzelnen Stationen. Es basiert auf dem Softwareframework \?ROS“.
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Meltebrink, C., Linz, A. & Ruckelshausen, A., (2016). ROS-basiertes Validierungskonzept für Sicherheitskonzepte von autonomen Agrarrobotern. In: Ruckelshausen, A., Meyer-Aurich, A., Rath, T., Recke, G. & Theuvsen, B. (Hrsg.), Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.. (S. 121-124).
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ISBN: 978-3-88579-647-3
ISSN: 1617-5468
xmlui.MetaDataDisplay.field.date: 2016
Language: de (de)
Content Type: Text/Conference Paper
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